دانلود فیبرنوری
| دسته بندی | کامپیوتر و IT |
| بازدید ها | 280 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 14212 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 109 |
در این پایان نامه، ساختمان و شیوه ی عملکرد فیبر نوری مورد بررسی قرار گرفته است. در ابتدا با بیان مزایا وکاربردهای فیبرنوری با این رسانه ی انتقال آشنا می شویم. درادامه با بررسی چند قانون فیزیک نور، چگونگی انتقال نور در فیبر نوری را مطالعه می کنیم. مطالب بعدی ، انواع مختلف فیبر نوری و چگونگی ساخت فیبر هستند.
در بحث شبکه بندی به وسیله ی فیبر، پس از مطالعه ی چگونگی کابل کشی به وسیله ی فیبر ها، به بررسی مدل های نوری و انواع توپولوژی های قابل به کارگیری در شبکه بندی به وسیله ی فیبر نوری می پردازیم. در پایان دو طرح عملی پیاده سازی شده، که در آن از فیبر نوری به عنوان رسانه ی انتقال استفاده شده است، مورد بررسی قرار می گیرد.
فهرست مطالب :
مقدمه 1
فصلاول : آشنایی با فیبرنوری 3
1-1- تاریخچهی فیبرنوری 4
1-2- مزایای تارهای نوری 5
1-2-1- قیمت پایین 5
1-2-2- استحکام کششی مناسب 5
1-2-3- پهنای باند وسیع 5
1-2-4- محافظت در مقابل تداخل و تزویج 6
1-2-5 ایزولاسیون کامل الکتریکی 6
1 -2-6- امنیت 6
1-2-7- مصونیت در مقابل خوردگی 7
1-2-8- غیرقابل اشتعال بودن 7
1-2-9- وزن کم و قطرکوچک 7
1-2-10- اتلاف پایین 7
1-2-11- نصب و نگهداری آسانتر 8
1-2-12- فرستندههایی با قیمت کمتر 8
1-2-13- انعطاف پذیری 8
1-3- کاربردهای مخابرات تارنوری 9
فصلدوم : فیزیک موجبرهای نوری 16
1-2- طبیعت نور 17
2-1-1- تعاریف و قوانین نور 17
2-1-1-1- ضریب شکست 17
2-1-1-2- پدیدههای تابش ، انعکاس و انکسار 19
2-1-1-3- قوانین اسنل 20
2-1-1-4- حالتهای مختلف تابش نور در دو محیط مختلف(N1>N2) 21
2-2- انتقال نور در فیبرنوری 22
2-2-1- طیف الکترومغناطیسی 22
2-2-2- زاویهی پذیرش 24
2-2-3- انتشارنور با استفاده از شعاع نوری(نورهندسی) 24
2-2-4- انتشارنور با استفاده از آنالیزمدی(نورموجی) 25
2-2-5- تئوری مد در فیبرنوری 25
فصلسوم : چگونگی انتقال 26
3-1- چگونگی انتقال 27
3-1-1- منشاء پیام 27
3-1-2- مدولاتور 28
3-1-3- منبع موج حامل 28
3-1-4- تزویجکنندههای کانال(ورودی) 29
3-1-5- کانال ارتباطی 29
3-1-6- تزویجکنندههای کانال(خروجی) 30
3-1-7- آشکارساز 30
3-1-8- پردازشگرسیگنال 30
3-1-9- پیام خروجی 31
3-2- عناصرخط انتقال فیبرنوری 32
3-2-1- رابطهی توزیعکنندهی دادهها در شبکهی فیبرنوری( FDDI) 33
3-2-2- شبکهی نوری سنکرون(SONET) 34
3-2-2-1- مشخصات SONET 35
3-2-3-فرستندههای نوری 35
3-2-3-1- ویژگیهای منابع نور مورداستفاده در سیستمهای نوری 35
3-2-3-2- تفاوت نور لیزر و نورمعمولی 37
3-2-3-3- خصوصیات دیودمنتشرکنندهی نور 38
3-2-3-4- خصوصیات دیودلیزری 38
3-2-4- آشکارسازهای نوری(OPTICAL DETECTOR) 38
فصل چهارم : ساختمان فیبرنوری 40
4- ساختمان فیبرنوری 41
4-2- شیمی موجبرهای نوری 41
4-2-1- شیشه شیلیکای گداخته 41
4-2-2- تولید شیشه سیلیکای گداخته 44
4-2-3- خصوصیات ماده 45
4-3- انواع فیبرنوری 46
4-3-1- انواع کابل فیبرنوری ازنظرشیوهی انتقال 46
4-3-1-1- فیبرچندحالته 47
4-3-1-1-1- انواع فیبرهای چندحالته 47
4-3-1-2- فیبرتک حالته 48
4-3-2- انواع کابل فیبرنوری ازنظر حفاظت 49
4-3-2-1- LOSS BUFFER 49
4-3-2-2- TIGHT BUFFER 50
4-3-3- انواع کابل فیبرنوری از نظر روکش 50
4-3-3-1- IN DOOR 51
4-3-3-2- OUT DOOR 52
4-3-3-3- IN DOOR – OUT DOOR 52
4-3-4- انواع کابل فیبرنوری ازنظر مادهی سازنده 53
4-3-4-1- کابل فیبرنوری شیشهای 53
4-3-4-2- کابل فیبرنوری پلاستیکی 54
4-3-4-2-1- کاربردهای کابل فیبرنوری پلاستیکی 57
4-3-4-3- کابل نوری با پوشش پلیمرسخت 58
4-3-4-3-1- خصوصیات کابل فیبرنوری با پوشش پلیمر سخت 59
4-4- تکنولوژی ساخت 59
4-4-1- روش بوته مضاعف 60
4-4-2- سیلیس رسوب یافتهی دپشده(DDS) 60
4-4-2-1- رسوب بیرونی 61
4-4-2-2- رسوب محوری 62
4-4-2-3- رسوب داخلی 63
4-4-3- کشیدن تار 65
4-4-3-1- سیلیس پوشش شده با پلاستیک 66
فصل پنجم : طراحی شبکهی کابل 67
5- طراحی شبکهی کابل 68
5-1- جنبههای طراحی مکانیکی 68
5-2- تزویج کننده 69
5-2-1- تزویج عدسی 70
5-2-2- تزویج سربهسر 71
5-3- اتصال دو فیبر به صورت دائمی(SPLICE) 72
5-3-1- اتصال دائمی دو فیبر به روش همجوشی 73
5-3-2- اتصال دائمی دو فیبر به روش قفل شدن 74
نتیجه گیری 75
خلاصه 78
پیوستها 80
فهرست منابع 106 فهرست شکلها :
فصل اول
شکل 1-1 صوت سنج زیردریایی 12
فصل دوم
شکل 2-1 نمایش موج کروی ، صفحهای و شعاعهای نوری 18
شکل 2-2 پدیدههای تابش ، انعکاس و انکسار 20
شکل 2-3 نمایش زوایای تابش و شکست در حالتهای گوناگون 21
شکل 2-4 طیف امواج الکترومغناطیسی 23
شکل 2-5 انواع قطبش 24
فصل سوم
شکل 3-1 جزئیات یک سیستم مخابراتی 27
شکل 3-2 حلقه SONET های شبکه 34
شکل 3-3 دیودهای لیزری 38
شکل 3-4 فتودیود نیمههادی 39
فصل چهارم
شکل 4-1 چسبندگی شیشه سیلیکای گداخته 43
شکل 4-2 ضریب شکست SIO2 با مواد تغلیظ کنندهی مختلف 44
شکل 4-3 فیبرچندحالته با ضریب شکست پلهای 47
شکل 4-4 فیبر چندحالته با ضریب شکست تدریجی 48
شکل 4-5 فیبرتک حالته 49
شکل 4-6 TIGHT BUFFER و LOSS BUFFER 50
شکل 4-7 دو نمونه از کابلهای IN DOOR 51
شکل 4-8 دو نمونه از کابلهای OUT DOOR 52
شکل 4-9 چهارنمونه از کابلهای IN DOOR – OUT DOOR 53
شکل 4-10 اجزاء فیبرنوری شیشهای 54
شکل 4-11 مقایسهی اندازهی POF با سایر فیبرهای نوری 55
شکل4-12 مقایسهی وزن POF با سایر کابلهای شبکه 56
شکل 4-13 طول موج POF 57
شکل 4-14 ساختار فیبرنوری H-PCF 59
شکل 4-15 فرآیند ساختار تار با روش بوته مضاعف 60
شکل 4-16 رسوبدهی بخار شیمیایی بیرونی (CVD بیرونی) 62
شکل 4-17 رسوبدهی بخارمحوری 63
شکل 4-18 CVD اصلاح شده 64
شکل 4-19 MCVD غنیشده با پلاسما 64
شکل 4-20 سیستم کشیدن و پوشش دادن تار 65
فصل پنجم
شکل 5-1 اساس تزویج لنزی 70
شکل 5-2 اساس تزویج سربهسر 70
شکل 5-3 (A) جابهجایی محورتارها ، (B) ناهممحوری زاویهای تارها ، (C) جدایی سرهای انتهایی تارها 71
شکل 5-4 چندنمونه از اتصال دائم 72
شکل 5-5 دو نمونه دستگاه FUSION SPLICER 73
شکل 5-6 یک نوع دستگاه FUSION SPLICER 73
شکل 5-7 دستگاه FIBR LOCK ساخت شرکت 3M 74
فهرست جدولها :
فصل اول
جدول 1-1 کاربردهای تارنوری 13
فصل دوم
جدول 2-1 ضریب شکست اجسام 19
فصل چهارم
جدول 4-1 تعریف چندین مقدار درجه حرارت برای شیشه سیلیکای گداخته با LOGŋ 43
جدول 4-2 مشخصات شیشه سیلیکای گداخته 46
دانلود طراحی و پیاده سازی یک مدرسه مجازی
| دسته بندی | کامپیوتر و IT |
| بازدید ها | 342 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 61 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 71 |
با توجه به نیاز مبرم دانش پژوهان به سایت هایی که جنبه علمی داشته باشد و دارای قابلیت هایی نظیر در اختیار قرار دادن تست و برقراری آزمون های ON LIN باشد و بتواند در ارتقاء سطح علمی دانش آموزان مؤثر باشد این سایت طراحی شده است عملکرد این سایت به صورت زیر می باشد. کاربر پس از ورود به سایت برای استفاده ازا امکنانات موجود باید عضو شود و یا اینکه از طرف آموزشگاه عضو شده باشد که پس از آن می تواند LOGIN کند.
اعضای سایت و کاربران مجاز می توانند از بخش آزمون استفاده کنند.
فهرست
عنوان صفحه
مقدمه 1
فصل اول: مقدمه ای بر آموزش از راه دور
آموزشگاه های مجازی 4
آموزش از راه دور 10
فواید آموزش از راه دور 10
ابزارهای آموزش از راه دور 12
عوامل اصلی در فرایند آموزش از راه دور 13
کلاس های مجازی 14
فن آوری اطلاعات و ارتباطات و نقش آن در آموزش 14
نیازمندیهای کلاس های مجازی 16
نتیجه گیری 21
فصل دوم: توصیف کلی نیازمندیهای سیستم
ایده ها 24
تحلیل نیازمندیها 25
نمودار نهای کلی سیستم 27
توصیف گزارش کار سیستم و DFD سیستم 28
توصیف تعریف مدیر سیستم 29
اختصاص دادن امکانات مورد نیاز مدیر سایت 31
توصیف امکان استفاده دانش آموزان از سایت 36
فصل سوم: نحوه پیاده سازی سیستم
نیازمندیهای سیستم جهت پیاده سازی 41
ASP.NET 42
C# 45
SQL SERVER 2000 50
برقراری ارتباط و امنیت در سایت SQL SERVER 52
ساختار سایت 63
مراجع 65
دانلود طراحی و پیاده سازی یک سایت اینترنتی دینامیک
| دسته بندی | کامپیوتر و IT |
| بازدید ها | 319 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 5565 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 161 |
با توجه به نیاز روزافزون، به تکنیک های جدید برنامه نویسی تحت وب، در صدد برآمدیم تا به طراحی و پیاده سازی یک سایت اینترنتی دینامیک بپردازیم .
قسمت های مختلف این پروژه را می توان درچهار بخش کلی زیر خلاصه کرد:
- ایجاد کاربر
- تغییر اطلاعات کاربر
- نمایش روند پیشرفت کار مربوط به کاربر
- صفحات مربوط به معرفی تولیدات و ...
اهمیت و کاربردها
مطمئناً محیط وب مکانی است که براحتی می توان به آن دسترسی پیدا کرد و تعداد کاربرانی که هر روزه به اینترنت می پیوندد در حال افزایش است پس طراحی اینگونه سایتها امری لازم و ضروری بنظر می رسد .
یکی از معیارهای برتری سیستم های کامپیوتری این است که تا چه حدی user friendly هستند. سعی ما بر آن بوده است که در پروسه طراحی این سیستم حتی الامکان کمترین اطلاعات از کاربر درخواست شود و سیستم تا جایی که مقدور است خود مسئولیت جمع آوری اطلاعات را بر عهده داشته باشد.
در چنین شرایطی مطمئناً هم کاربران برای استفاده از سیستم با سهولت و راحتی کار روبرو بوده و هم میزان خطا تا حد قابل توجهی کاهش می یابد. بعنوان مثال وقتی که یک کاربر به این سیستم login می کند برای بالا رفتن سرعت و به منظور جلوگیری از اتلاف وقت کاربر، از امکانات برنامه نویسی Client Side، برای چک کردن صحت نام کاربری و رمز عبور استفاده کرده، و سپس تست وجود چنین کاربری در پایگاه داده، قسمت سرور صورت می گیرد. این کار باعث افزایش سرعت و امنیت می گردد.
اهداف پروژه
اهداف این پروژه را می توان در ابعاد زیر دسته بندی کرد:
- تسهیل سلسله مراتب و پروسه انجام کار
- بکارگیری قدرت زبان برنامه نویسی پویای PHP و پایگاه داده MySQL
- سهولت استفاده از امکانات اینترنتی
فهرست مطالب
گفتار اول
معرفی پروژه
اهمیت و کاربردها
اهداف پروژه
چکیده
مقدمه
گفتار دوم
شرح نرم افزارهای مورد استفاده
گفتار سوم
طراحی و مدلینگ سیستم سایت
گفتار چهارم
پیاده سازی صفحات سایت
گفتار پنجم
نتیجه گیری و پیوست ها
منابع
دانلود دستیابی به کیفیت سرویس در شبکه های حسگر بیسیم با استفاده از آتوماتاهای یادگیر سلولی
| دسته بندی | کامپیوتر و IT |
| بازدید ها | 281 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 1649 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 197 |
یک شبکه حسگر بی سیم از تعداد زیادی از نودهای حسگر در یک ناحیه خاص تشکیل شده است که هر یک از آنها توانایی جمع آوری اطلاعات ازمحیط را دارا می باشد و داده های جمع آوری شده را به نود سینک ارسال می کند. هر چند که به طور کلی راجع به شبکه های حسگر بی سیم تحقیقات زیادی صورت گرفته است، در مورد کیفیت سرویس در این شبکه ها هنوز به اندازه کافی کار نشده است. کیفیت سرویس در شبکه های حسگر بی سیم نسبت به شبکه های سنتی بسیار متفاوت است. از آنجایی که زمینه کاربرد این شبکه ها بسیار وسیع می باشد، پارامترهای کیفیت سرویس درآنها متفاوت است. بعضی از پارامترهایی که در ارزیابی کیفیت سرویس مورد استفاده قرار می گیرند عبارتند از: پوشش شبکه, تعداد بهینه نودهای فعال در شبکه, طول عمر شبکه و میزان مصرف انرژی.
تکنیکی که ما جهت بهبود پارامترهای کیفیت سرویس در شبکه ها ی حسگر مورد استفاده قرار داده ایم, روش هوشمند اتوماتاهای یادگیر سلولی(CLA) می باشد. اتوماتای یادگیر سلولی یک رهیافت مکاشفه‌ای برای حل مسایل بهینه‌سازی پیچیده می‌باشد که بررسی‌های اخیر برروی آن، کارایی مناسب آن را به عنوان تکنیکی برای حل اینگونه مسائل نشان داده است.
در این پایان نامه تعدادی از مسائل اساسی شبکه ها ی حسگر بی سیم مطرح گردیده و با هدف بهبود پارامترهای کیفیت سرویس این مسائل با استفاده از آتوماتاهای یادگیرسلولی حل گردیده اند.
ابتدا مسئله پوشش محیط در شبکه های حسگر را با استفاده از غیر فعال نمودن نودهای غیر ضروری و فعال نگه داشتن بهینه نودها حل می گردد. تا در مصرف انرژی صرفه جویی به عمل آمده و عمر شبکه افزایش یابد و بدین ترتیب به چند پارامتر کیفیت سرویس در شبکه های حسگر به طور همزمان توجه می گردد. سپس به مسئله خوشه بندی در شبکه حسگر پرداخته شده و با استفاده از آتوماتاهای یادگیر, شبکه های حسگر به گونه ای خوشه بندی می شوند که انرژی به صورت یکنواخت در شبکه بمصرف رسیده وعمر شبکه افزایش یابد. بنابراین در این روش خوشه بندی معیارهای کیفیت سرویس انرژی و طول عمر شبکه مد نظر قرار می گیرند. و بعد از ان با استفاده از آتوماتاهای یادگیر یک روش تجمیع داده های محیط حسگری پیشنهاد می گردد که در مصرف انرژی شبکه صرفه جویی به عمل آورده و عمر شبکه را افزایش می دهد ولذا به معیارهای انرژی شبکه, طول عمر و تعداد نودهای فعال توجه می گردد.
کلمات کلیدی: کیفیت سرویس، شبکه های حسگر بی سیم، پوشش، خوشه بندی، تجمیع داده ها، آتوماتای یادگیر
فهرست مطالب
چکیده 8
1- مقدمه 9
1-1- شبکه های حسگر بی سیم 9
1-1-1- مسائل مطرح در شبکه های حسگر بی سیم 12
1-1-2- پوشش محیط در شبکه های حسگر بی سیم 14
1-1-3- خوشه بندی در شبکه های حسگر بی سیم 15
1-1-4- تجمیع داده ها در شبکه های حسگر 16
1-2- کیفیت سرویس در شبکه های حسگر بی سیم 17
1-2-1- کیفیت سرویس در شبکه های داده ای سنتی 19
1-2-2- کیفیت سرویس در شبکه های حسگر بی سیم 21
1-3- آتوماتای یادگیر 24
1-3-1- آتوماتای یادگیر 26
1-3-2- معیارهای رفتار اتوماتای یادگیر 29
1-3-3- الگوریتمهای یادگیری 30
1-3-4- آتوماتای یادگیر با عملهای متغیر 34
1-4- آتوماتای یادگیر سلولی 35
1-4-1- آتوماتای سلولی 35
1-4-2- آتوماتای یادگیر سلولی (CLA) 39
1-5- اهداف پایان نامه و ساختار آن 42
2- پوشش محیط در شبکه های حسگر بی سیم با استفاده از آتوماتاهای یادگیرسلولی 44
2-1- مقدمه.................................. .................................. 44
2-1-1- اشکال مختلف طراحی 45
2-2- دسته بندی مسائل پوشش در شبکه های حسگر 46
2-2-1- پوشش ناحیه ای 47
2-2-2- پوشش نقطه ای 50
2-2-3- پوشش مرزی................................ ................................ 51
2-3- روش پوشش CCP 53
2-3-1- فرضیات مسئله 53
2-3-2- تشریح روش................................ ................................ 53
2-4- حل مسئله پوشش(k-پوششی ) با استفاده از آتوماتاهای یادگیر 55
2-4-1- فرضیات و مدل مسئله 57
2-4-2- روش تشخیص افزونه بودن نود حسگر 58
2-4-3- شبیه سازی................................ ................................ 68
2-5- جمع بندی............................... ............................... 75
3- خوشه بندی در شبکه های حسگر بی سیم با استفاده از آتوماتاهای یادگیر سلولی 76
3-1- مقدمه.................................. .................................. 76
3-2- کارهای انجام شده 80
3-2-1- پروتکل خوشه بندی LEACH 81
3-2-2- پروتکل خوشه بندی HEED 84
3-3- خوشه بندی در شبکه های حسگر بی سیم با استفاده از آتوماتاهای یادگیر 89
3-3-1- روش خوشه بندی پیشنهادی 90
3-3-2- شبیه سازی................................ ................................ 98
3-4- جمع بندی............................... ............................... 103
4- تجمیع داده ها در شبکه های حسگر با استفاده از آتوماتاهای یادگیر سلولی................... ................... 104
4-1- مقدمه.................................. .................................. 104
4-2- کارهای انجام گرفته 105
4-3- تجمیع داده ها در شبکه های حسگر با استفاده از اتوماتاهای یادگیر 108
4-3-1- بیان مسئله و مفروضات آن 109
4-3-2- تشریح روش پیشنهادی 111
4-4- شبیه سازی.............................. .............................. 115
4-4-1- ازمایش اول............................... ............................... 118
4-4-2- ازمایش دوم............................... ............................... 118
4-5- جمع بندی............................... ............................... 119
5- نتیجه گیری 120
6- پیوست الف: شبکه های حسگر بی سیم 121
6-1- تاریخچه شبکه های حسگر 121
6-2- ساختار هر گره حسگر 122
6-2-1- اجزاء درونی یک گره حسگر 122
6-2-2- محدودیتهای سخت افزاری یک گره حسگر 124
6-3- پشته پروتکلی 125
6-4- مزایای شبکه های حسگر بیسیم 126
6-5- کاربردهای شبکه های حسگر بیسیم 128
7- پیوست ب:آتوماتای یادگیرسلولی 132
7-1- تاریخچه آتوماتای یادگیر 132
7-2- معیارهای رفتار اتوماتای یادگیر 133
7-3- آتوماتای یادگیر با عملهای متغیر 135
7-4- آتوماتای یادگیر تعقیبی 136
7-5- آتوماتای یادگیر سلولی (CLA) 145
7-6- آتوماتای یادگیر سلولی باز(OCLA) 148
7-7- آتوماتای یادگیر سلولی ناهمگام (ACLA) 149
8- پیوست ج: شرح نرم افزار jsim و پیاده سازی الگوریتمهای پیشنهادی با آن 151
8-1- مقدمه.................................. .................................. 151
8-2- شبیه ساز jsim 152
8-3- پیاده سازی الگوریتم خوشه بندی پیشنهادی 153
8-4- پیاده سازی الگوریتم پوشش پیشنهادی 175
مراجع 180
فهرست شکلها
شکل 3‑1) یک مدل ساده از QoS 18
شکل 2‑1) اتوماتای یادگیر تصادفی 28
شکل 2‑9) (الف) همسایگی مور – (ب) همسایگی ون نیومن برای اتوماتای سلولی 37
شکل 2‑10) قانون 54 42
شکل 4‑1) پوشش ناحیه ای 48
شکل 4‑2)پوشش نقطه ای 51
شکل 4‑3) پوشش مرزی 52
شکل 4‑4) نود حسگر موقعیت خود و همسایگانش را می داند 59
شکل 4‑5) مربع گریدی دربرگیرنده دیسک حسگری نود حسگر 59
شکل 4‑7) تعدادی از نقاط مربع گریدی افزونه بوده و درون دیسک حسگری قرار نمی گیرند 61
شکل 4‑8) انتخاب شکل گرید به صورت شعاعی و بر روی دوایر متحدالمرکز 61
شکل 4‑9) محاسبه مکان نقاط گرید بر روی دیسک حسگری با تغییر زاویه و شعاع 62
شکل 4‑10) انتخاب نقاط گرید با فواصل یکسان و بدون افزونگی 62
شکل 4‑11) ترتیب بررسی نقاط گرید در یک مثال نمونه با f =3 63
شکل 4‑12) تعیین اندازه گرید به صورت مناسب 65
شکل 5‑1) ارتباطات تک گامی و چندگامی بدون خوشه بندی 77
شکل 5‑2)ارتباطات تک گامی و چندگامی با استفاده از خوشه بندی 78
شکل 5‑3) شبه کد الگوریتم HEED 89
شکل 2‑2) پارامترهای الگوریتم تعقیبی پیوسته CPRP 138
شکل 2‑3) الگوریتم تعقیبی پیوسته CPRP 139
شکل 2‑4) پارامترهای الگوریتم تعقیبی گسسته DPRI 140
شکل 2‑5) الگوریتم تعقیبی گسسته DPRI 141
شکل 2‑6) پارامترهای الگوریتم تعقیبی پیوسته CPRI 142
شکل 2‑7) الگوریتم تعقیبی پیوسته CPRI 143
شکل 2‑8) الگوریتم تعقیبی گسسته DPRP 144
شکل 2‑10) قانون 54 148
شکل 2‑11) اتصال یک سلول نوعی با انواع محیطها و OCLA 148